近日，由煤科总院承办的中国煤炭科工集团首届创新创业大赛总决赛在北京成功落幕。亚娱(中国)申报的“煤矿多场景巡检机器人群产业化”项目获总决赛第二名，“煤矿井下淤泥自适应收运排一体化水仓清淤机器人”和“矿用全方位自主喷浆机器人”项目获总决赛第三名。

煤矿多场景巡检机器人群产业化项目针对现有煤矿井下人工巡检作业强度大、效率低、质量难以保障等问题，研制出煤矿多场景巡检机器人，可以实现不同距离、不同路面、不同层次空间的全体类巡检需求。目前已在陕西、山西、安徽等多家煤矿成功应用，实现了“减人、增效”的效果。

煤矿井下淤泥自适应收运排一体化水仓清淤机器人针对矿井水仓低照度、高稠度的特殊环境，采用液压负载敏感控制技术、地面自适应柔性清淤技术、基于SLAM精确定位等关键技术，设计淤泥量自动识别装置、清仓机进料集料装置、清仓机车架精益轻量化等先进结构。该机器人实现了连续自动清理水仓沉积物，有效缩短煤泥清理时间，提高了生产效率。

矿用全方位自主喷浆机器人突破了井下移动底盘运控、机械臂路径规划、自主喷浆决策技术、巷道断面扫描等关键技术，提出基于激光雷达巷道断面扫描的喷浆作业路径轨迹规划方法，解决了全液压机械臂控制精度低的难题，实现了机械臂高精度关节匹配，保证喷头时刻处于最佳喷射位置，提升了喷浆质量。第二代喷浆机器人已应用于柠条塔煤矿现场，减人达70%，提升作业效率2倍。

未来，亚娱(中国)将继续深入落实集团公司“1245”总体发展思路，坚决贯彻新发展理念，搭建一条“创意—技术—产品—产业”的高速通道，加快推动科技成果高效转化为现实生产力，为建设一流安全科技企业而奋斗。